Select Page

9.1 OPERAZIONE À BASSA VELOCITÀ
I drive sincroni sò soprattuttu adattati per l'applicazioni à bassa velocità è torque elevatu. A so natura di guida pusitiva ferma u potenziale slippage assuciatu à i trasmissioni di cinture in V, è ancu permette una capacità di trasportu di torque significativamente più grande. L'unità sincrone à pocu pitch chì operanu à velocità di 50 ft/min (0.25 m/s) o menu sò cunsiderate à bassa velocità. A cura deve esse aduprata in u prucessu di selezzione di ottene, postu chì i torques di stallo è di punta pò esse à volte assai altu. Mentre i torques di punta intermittenti ponu spessu esse purtati da unità sincrone senza fattori unichi, a carica di torque di piccu ciclicu elevatu deve esse rivista cù cura.

A tensione d'installazione curretta di a cintura è a staffa di trasmissione rigida è a struttura sò vitali per frenà i salti di i denti di a cintura in carichi di torque di punta. Hè ancu benefiziu di disignà cù un incrementu di u minimu normale di 6 denti di cintura in maglia per assicurà una putenza di taglio di denti di cintura adatta.

I sistemi curvilineari di a nova generazione cum'è PowerGrip GT2 è PowerGrip HTD duveranu esse aduprati in applicazioni di bassa rapidità è torque elevatu, postu chì e cinture di distribuzione trapezoidali sò più propensi à salti di denti, è anu una capacità di carica significativamente assai menu.

9.2 FUNZIONAMENTU ALTA VELOCITÀ
I trasmissioni di cinture sincrone sò spessu trovate in applicazioni à alta velocità, ancu s'è i trasmissioni di cinture in V sò tipicamente più adattati. Sò spessu usati per via di a so caratteristica di generazione positiva (senza creep o slip), è perchè necessitanu un mantenimentu minimu (ùn stende micca considerablemente). Un svantaghju significativu di i dischi sincroni di alta accelerazione hè di solitu ottene u rumore. I trasmissioni sincrone à alta velocità pruducianu quasi sempre più rumore cà i trasmissioni à cinghia trapezoidale. L'unità sincrone di piccula pitch chì travaglianu à velocità di più di 1300 ft/min (6.6 m/s) sò cunsiderate chì finiscinu per esse ad alta velocità.

Una considerazione speciale deve esse diretta à i disinni di trasmissione à alta velocità, postu chì parechji fatturi ponu influenzà considerablemente u rendiment di a cintura. L'esaurimentu di u cordone è l'usura di i denti di a cintura sò i dui elementi più significativi chì deve esse definitu cuntrullati per avè successu. I diametri di pulley moderati devenu esse utilizati per diminuisce u ritmu di l'esaurimentu di u cordone flex. U disignu cù un cinturione di pitch più chjuca prubabilmente offre megliu caratteristiche d'esaurimentu di flexu di cordone cà un cinturione di pitch più grande. PowerGrip GT2 hè soprattuttu adattatu per i trasmissioni d'alta velocità per via di e so eccellenti caratteristiche di accessu / uscita di denti di cintura. L'interazione liscia trà u dente di a cintura è a scanalatura di a puleggia minimizza l'usura è u sonu. A tensione di a stallazione di a cintura hè soprattuttu cruciale cù i trasmissioni di alta velocità. A bassa tensione di a cintura permette à u cinturione di scaccià fora di a puleggia guidata, purtendu à una rapida usura di i denti di a cintura è di a puleggia.

9.3 CORSA LISCIA
Alcune applicazioni ultrasensitive necessitanu chì a trasmissione di cinturione sia usata cù a minima vibrazione pussibule, postu chì a vibrazione hà qualchì volta un effettu nantu à a prucedura di u sistema o u pruduttu finitu. In questi casi, e caratteristiche è e proprietà di i prudutti di trasmissione di cinturione più apprupriati deve esse riveduti. A selezzione di u sistema di unità finale deve esse basatu annantu à i requisiti di cuncepimentu più significativi, è pò avè bisognu di qualchì cumprumissu.

A vibrazione ùn hè micca generalmente cunsiderata cum'è un prublema cù i cinturini sincroni. Bassi gradi di vibrazione sò tipicamenti risultatu da u prucessu di meshing dentale è / o per via di e so proprietà di modulu di alta tensione. A vibrazione causata da a maglia di i denti pò esse una caratteristica standard di i trasmissioni di cinture sincrone, è ùn pò micca esse eliminata totalmente. Puderia esse minimizatu da alluntanassi da i diametri di pulley chjuchi, è invece di sceglie dimensioni moderate. A precisione dimensionale di i pulleys influenza ancu a qualità di a maglia di denti. Inoltre, u stress di l'installazione hà un impattu nantu à a qualità di meshing. PowerGrip GT2 conduce a maglia assai pulita, risultante in l'operazione più liscia fattibile. A vibrazione risultante da un modulu di tensione elevatu pò esse una funzione di a qualità di pulley. L'estinzione radiale provoca una variazione di tensione di a cintura cù ogni rivoluzione di puleggia. Pulleys V-cinture sò ancu fabbricati cù qualchi radiale esce, ma V-cinture pussede un modulu di tensione minore chì porta à menu variazione di pressione di a cintura. L'altu modulu di tensione in i cinturi sincroni hè necessariu per mantene un pitch propiu sottu a carica.

9.4 RUIDU DI DRIVE
A valutazione di u rumore di cunduce in ogni sistema di trasmissione di cinturione deve esse avvicinata cun cura. Ci sò numerosi risorsi potenziali di u sonu in qualcosa, cumprese a vibrazione da e parti cunnessi, i cuscinetti, è a risonanza è l'amplificazione attraversu u quadru è i pannelli.

I trasmissioni di cinture sincrone producenu tipicamente ancu più rumore cà i trasmissioni di cinture in V. U rumore risultatu da u prucessu di meshing denti di cintura è cunnessione fisica cù e pulleys. U nivellu di pressione di u sonu aumenta in generale cum'è l'accelerazione operativa è l'aumentu di a larghezza di a cintura, è quandu u diametru di a puleggia si riduce. Drives cuncepiti nantu à dimensioni moderate di pulley senza capacità estrema (overdesigned) sò generalmente i più silenziu. L'azzioni PowerGrip GT2 sò digià stati trovati per esse significativamente più silenziu chè diversi altri sistemi per via di a so caratteristica di meshing mejorata, vede a Figura 9. Cinture di poliuretano generalmente producenu più sonu di cinture di neoprene. A tensione di stallazione curretta di a cintura hè ancu assai essenziale per minimizzà u rumore di viaghju. U cinturione deve esse tensionatu à un ritmu chì li permette di eseguisce cù solu una piccula quantità di interferenza di meshing cum'è fattibile.

L'allineamentu hà ancu una influenza significativa nantu à u rumore di u drive. Una attenzione speciale deve esse data à riduce u misalignamentu angulare (parallelisimu di l'arbureti). Questu assicura chì i denti di a cintura sò caricati uniformemente è minimizza e forze di cuntrollu di parte contr'à e flange. U misalignamentu parallelu (offset pulley) ùn hè micca cusì vitale di una preoccupazione sempre chì a cintura ùn hè micca intrappulata o pizzicata trà flange opposti (vede a sezione particulare chì tratta di l'allineamentu di l'accionamentu). I materiali di puleggia è a precisione dimensionale influenzanu ancu u sonu. Certi utilizatori pussede scupertu chì pulleys azzaru sò i più silenziu, seguita vicinu da aluminium pisu ligera. I policarbonati sò digià stati trovati per diventà più rumorosi di cumpunenti metallichi. Pulleys Machined sò di solitu più silenziu di pulleys molded. U mutivu per quessa, per quessa, giranu intornu à a densità di i materiali è e caratteristiche di risonanza cù a precisione dimensionale.

9.5 CUNDUTIVITÀ STATICA
Picculi cinture di gomma sincrona o urethane ponu generà una carica elettrica mentre operanu in un drive. Elementi cum'è l'umidità è a velocità di travagliu impactanu u putenziale di a carica. S'ellu hè determinatu à esse un prublema, i cinturini di gomma puderanu esse pruduciutu in un edifiziu conduttivu per dissipate a carica in i pulleys, è à u pianu. Questu impedisce l'accumulazione di cariche elettriche chì puderanu esse dannusu à i prucessi di manipulazione di materiale o l'elettronica sensitiva. Inoltre, riduce significativamente a pruspettiva di arcing o sparking in ambienti inflammabili. I cinturini d'uretanu ùn ponu micca esse pruduciutu in una struttura conduttiva.

RMA hà delineatu i normi per i cinture conductive in u so bulletin IP-3-3. A menu chì altrimenti specificatu, un edifiziu conduttivu staticu per cinture di gomma hè certamente dispunibule nantu à una basa fatta à l'ordine. A menu chì ùn hè micca specificatu normalment, i cinture conductive seranu custruite per dà un livellu di resistenza di 300,000 ohms o assai menu, quandu sò novi.

E custruzzioni di cinture nonconductive sò ancu dispunibili per cinture di gomma. Queste cinture sò generalmente custruite specificamente per i bisogni di conducibilità di i clienti. Sò generalmente usati in l'applicazioni induve un fustu deve esse isolatu elettricamente da l'altri. Hè necessariu di nutà chì un cinturione cunduttivu staticu ùn pò micca dissiparà una carica elettrica attraversu pulleys di materiale plasticu. Almenu una pulley metallica in un drive hè necessariu per a carica per esse dissipata à u pianu. Una spazzola di messa a terra o un dispositivu assai simili puderia ancu esse usatu per dissipare i carichi elettrici.

I cinture di cronometria d'uretanu ùn sò micca stati cunduttivi è ùn ponu micca esse custruiti in una custruzzione cunduttiva particulare. Cinture di gomma conduttive uniche duveranu esse usate quandu a presenza di una carica elettrica hè di solitu una preoccupazione.

9.6 AMBIENTI OPERATIVI
I drive sincroni sò adattati per l'usu in una larga varietà di ambienti. Considerazioni particulari ponu esse necessariu, però, secondu l'applicazione.

Polvere: L'ambienti polverosi generalmente ùn presentanu micca cumplicazioni gravi à i drive sincroni, sempre chì e particelle sò grandi è secche. A materia particulata diventerà, in ogni modu, un abrasiu chì risulta in un livellu più altu di usura di cinture è pulley. A particulata umida o appiccicosa depositata è imballata in i solchi di a puleggia pò fà aumentà considerablemente a tensione di a cintura. Questa tensione aumentata pò influenzà l'arbureti, i cuscinetti è u quadru. I costi elettrici in un sistema d'accionamentu spessu catturà l'attenzione di a materia particulata.

Debris: Debris deve esse impeditu di cascà in ogni cinturione sincrona. I particeddi catturati in l'azzione sò normalmente pressati attraversu u cinturione o risultati in stalling di u sistema. In ogni casu, seriu dannu succedi à u cinturione è ligatu get hardware.

L'acqua: U cuntattu ligeru è occasionale cù l'acqua potabile (pulizia occasionale) ùn deve micca un impattu seriu nantu à i cinturi sincroni. U cuntattu prolongatu (spray constante o immersione) si traduce in una forza di trazione significativamente ridutta in cinture in fibra di vetro, è a variazione potenziale di lunghezza in cinture di aramid. Cunnessione prolongata cù l'acqua ancu pruvucarà i sustanzi di gomma per gonfià, ancu s'ellu hè menu di l'oliu cuntattate. I sistemi di aderenza di cinturione internu sò ancu sbulicati gradualmente cù a presenza di l'acqua. L'additivi à l'acqua potabile, cum'è lubricanti, cloru, anticorrosivi, etc. ponu pussede un effettu assai più preghjudiziu nantu à i cinturini cà l'acqua pura. I cinturini di timing in urethane anu ancu prublemi cù a contaminazione di l'acqua. U cordone di tensione di poliester si riduce significativamente è sperimenta una perdita di forza di tensione in presenza di acqua. U cordone di tensione di Aramid mantene a so putenza abbastanza bè, ma scontra variazioni di lunghezza. Urethane swells più di neoprene in l'esistenza di l'acqua. Stu gonfiore pò aumentà a tensione di a cintura significativamente, causendu prublemi di cintura è di l'equipaggiu rilativi.

Oliu: U cuntattu ligeru cù l'olii in una basa occasionale ùn hè micca generalmente dannu à i cinturi sincroni. Cunnessione prolongata cù oliu o lubrificanti, sia drittu sia in l'aria, i risultati in a vita di serviziu di cinturione considerablemente ridutta. Lubricanti causanu a cumpusizioni di gomma à gonfiarà, rupture sistemi di aderenza interna, è diminuì a forza di tensione di a cintura. Mentre i cumposti di gomma alternati ponu furnisce una migliione marginale in a durabilità, hè cunsigliu per impediscenu l'oliu di cuntattà i cinturi sincroni.

Ozone: A prisenza di l'ozonu puderia esse preghjudiziu à i cumposti utilizati in cinture sincrone di gomma. L'ozonu degrada i materiali di a cintura in modu abbastanza simile à e temperature ambientali eccessive. Ancu s'è i cumpunenti di gomma truvati in i cinturi sincroni sò cumposti per sustene l'effetti di l'ozonu, eventualmente si verifica una rottura chimica è diventanu duri è fragili è cumincianu à cracke. A quantità di degradazione dipende da u focu di l'ozone è a durata di a publicità. Per una bona prestazione generale di cinture di gomma, i prossimi livelli di cuncentrazione ùn deve esse superati: (parti per centu milioni)
Custruzzione Standard: 100 pphm
Custruzione senza marcatura: 20 pphm
Custruzzione Cunduttiva: 75 pphm
Bassa Temperature Construction: 20 pphm

Radiazione: U cuntattu cù a radiazione gamma pò esse preghjudiziu à i sustanzi chì si trovanu in i cinturi sincroni di gomma è urethane. A radiazione degrada i materiali di cinturione assai di listessa manera chì i intervalli di temperatura ambientale estrema facenu. A quantità di degradazione dipende da a forza di a radiazione è u tempu di esposizione. Per una bona prestazione di a cintura, i prossimi livelli di esposizione ùn deve esse superati:
Custruzzione Standard: 108 rads
Custruzione senza arcu: 104 rads
Custruzzione Cunduttiva: 106 rads
Costruzione di Basse Temperature: 104 rad

Generazione di Polvere: I cinturini sincroni di gomma sò ricunnisciuti per generà quantità petite di bona polvera, cum'è un risultatu naturali di a so prucedura. A quantità di polvera hè nurmalmente più altu per i cinturini novi, postu chì operanu in. U periodu di tempu per a correre direttamente in accadutu dipende da a dimensione di a cintura è di a puleggia, a carica è a velocità. Fattori cum'è, per esempiu, a finitura di a superficia di a puleggia, a velocità di operazione, a tensione di stallazione è l'allineamentu influenzanu a quantità di polvera generata.

Clean Room: Cinture sincrone di gomma ùn ponu micca esse ideali per l'usu in ambienti di stanza pulita, induve ogni contaminazione potenziale deve esse minimizzata o eliminata. I cinture di cronometria in urethane generalmente generanu significativamente menu detriti cà i cinturini di gomma. Tuttavia, sò suggeriti limitati à carichi di travagliu ligeri. Inoltre, ùn ponu micca esse prudutte in un edifiziu cunduttivu staticu per permette à i carichi elettrici di dissiparà.

Static Sensitive: L'applicazioni sò in ocasioni delicate à l'accumulazione di cariche elettriche statiche. I tariffi elettrici ponu influenzà e funzioni di manipulazione di materiali (cum'è u trasportu di carta è di film plasticu), è l'equipaggiu elettronicu sensibile. Appiicazioni cum'è queste bisognu di un cinturione conduttivu staticu, per assicurà chì i carichi statici pruduciutu da u cinturione puderia esse dissipatu in i pulleys, è in terra. Cinture sincrone di gomma regulare di solitu ùn cumplenu micca stu requisitu, ma ponu esse fabbricate in un edifiziu conduttivu staticu nantu à una basa fatta à l'ordine. L'usura regulare di cinturione risultante da una prucedura à longu andà o da a contaminazione ambientale pò influenzà e proprietà di conduttività di a cintura.

In l'applicazioni delicate, i cinturini sincroni di gomma sò preferiti à i cinturini d'uretanu postu chì i cinturini d'uretani ùn ponu micca esse dichjaratu in una custruzzione conduttiva.

9.7 SEGUIMENTU DI A CINTURA
A qualità di seguimentu laterale di cinture sincrone hè un spaziu cumuni di ricerca. Ancu s'ellu hè normale per un cinturione per favurisce un aspettu di e pulleys mentre corre, hè anormale per un cinturione per esercite una pressione significativa contr'à una flange chì risultatu in l'usu di u bordu di a cintura è un potenziale fallimentu di flange. U seguimentu di u cinturione hè generalmente influinzatu da parechji fatturi. In ordine di significazione, u dibattitu annantu à questi elementi hè u seguente:

Tensile Cord Twist: I cordone di Tensile sò furmati in una cunfigurazione di torsione unica durante u so pruduttu. I cinturini sincroni fatti di solu cordi di tensione di torsione solitaria traccianu lateralmente cun una trasmissione sustanziale. Per neutralizà sta forza di surviglianza, i cordi di tensione sò dichjarati in cunfigurazioni currette è torsione di a manu manca (o torsione "S" è "Z"). I cinturini fatti cù cordi di torsione "S" monitoranu in a direzzione cuntraria à quelli custruiti cù cordone di torsione "Z". I cinturini fatti cù cordi di tensione alternati "S" è "Z" monitoranu cù una forza laterale minima, postu chì e caratteristiche di seguimentu di e duie corde si cumpensanu. Stu cuntenutu di "S" è "Z" twist tensile cords varieghja ligeramente cù ogni cinturione chì hè pruduttu. Per quessa, ogni cinturione hà una tendenza senza precedente à seguità in una strada o in diverse altre. Quandu una applicazione richiede un cinturione per monitorà in una direzzione specifica solu, una sola torsione Chain A custruzzione pò esse usata. Vede e Figure 16 è Figura 17.

Angular Misalignment: Angular misalignment, o nonparallelism di l'arbulu, causanu cinture sincrone per seguità lateralmente. L'angolo di misalignamentu influenza a magnitudine è a direzzione di a forza di seguimentu. I cinturini sincroni anu una tendenza à seguità "in discesa" à un statu di pressione più bassa o distanza di centru più corta.

Larghezza di a cintura: A magnitudine potenziale di a forza di monitoraghju di a cintura hè direttamente ligata à a larghezza di a cintura. Cinture larghe anu una tendenza à seguità cù un incrementu di forza cà i cinturini stretti.

Diametru di Pulley: Cinture chì operanu nantu à diametri di pulley pocu pò avè una tendenza à generà forze di monitoraghju più altu ch'è in diametri grossi. Questu hè particularmente precisu cum'è a larghezza di u cinturione metudi a dimensione di a pulley. Drives cù diametri di puleggia menu di a larghezza di a cintura ùn sò generalmente suggeriti perchè e forze di traccia di a cintura ponu esse eccessive.

Lunghezza di cinturione: A causa di a manera chì i cordoni di tensione sò appiicati nantu à i cinturini di cinturini, i cinturini corti ponu tendenu à esibisce forze di seguimentu più altu ch'è e cinture longu. L'angolo di l'helix di u cordone di tensione si riduce cù l'aumentu di a lunghezza di a cintura.

Gravità: In l'applicazioni di trasmissione cù l'arbureti verticali, a gravità tira a cintura in giù. A magnitudine di a forza hè generalmente minima cù cinture sincrone di pocu pitch. L'abbassamento in lunghe trame di cintura deve essere evitata appiccicando una tensione adeguata di installazione di cintura.

Carichi di Torque: A volte, mentre funziona, un cinturione sincrono si move lateralmente lateralmente nantu à i pulley invece di operare in una pusizioni coherente. Ancu s'ellu ùn hè micca generalmente cunsideratu cum'è una preoccupazione significativa, una spiegazione per questu hè definitivamente variazioni di carichi di torque in u get. Cinture sincrone à volte traccianu in modu diversu cù carichi cambianti. Ci sò parechje mutivi cunnisciuti putenziali per questu; a causa primaria riguarda a distorsioni di u cordone di tensione mentre sottu pressione contru i pulleys. A variazione di i carichi di tensione di cinturione pò ancu pruvucà l'aghjustamenti in a deflessione di u quadru, è l'allineamentu di l'arbulu angulare, risultatu in u muvimentu di a cintura.

Tensione di installazione di cinturione: U seguimentu di cinturione hè qualchì volta influenzatu da a quantità di pressione di installazione di cinture. I mutivi di questu sò simili à u risultatu chì i carichi di torque variate pussede nantu à a traccia di a cintura. Quandu i prublemi cù u seguimentu di a cintura sò sperimentati, ognunu di questi elementi potenziali cuntributori deve esse investigatu in l'ordine ch'elli sò delineati. In generale, u prublema principali serà prubabilmente ricunnisciutu prima di passà cumplettamente à traversu a lista.

9.8 FLANGIE DI PULLEY
Flanges infurmazione Pulley sò nicissariu di priservà cinturini synchronous chì operanu nantu à i pulleys. Cum'è discutitu prima in a Sezione 9.7 nantu à a traccia di cinturione, hè regularmente per i cinturini sincroni per favurizà una parte di e pulleys quandu operanu. U stilu di flange propiu hè essenziale per fermà u bordu di a cintura, minimizendu u rumore è evitendu chì a cintura si arrampicà da a puleggia. Raccomandazioni dimensionali per flange customizati o stampati sò cuntenuti in tavule chì facenu fronte à questi prublemi. A piazzamentu curretta di a flangia hè impurtante per assicurà chì a cintura hè generalmente ritenuta bè in u so sistema operatore. Perchè u stilu è u layout di picculi unità sincrone hè veramente variatu, a larga selezzione di situazioni di flanging possibbilmente scontru ùn pò micca esse facilmente coperta in un inseme di regule direttu senza acquistà eccezzioni. Malgradu questu, i seguenti cunsiglii di flanging largu duveranu aiutà u designer in generale:

Two Pulley Drives: Nantu à simplicità dui pulley drives, sia una puleggia deve esse flandata annantu à i dui lati, o ogni pulley deve esse flandata da i lati inversi.

Multiple Pulley Drives: In più pulegge (o serpentine), o quasi ogni altra puleggia deve esse flandata da i dui lati, o ogni pulley deve esse flandata in lati alternati intornu à a macchina. Trasmissioni verticali di l'arbre: In i trasmissioni verticali, almenu una puleggia deve esse flandata da i dui lati, è e pulegge restanti duveranu esse flandate da almenu u latu inferiore.

Lunghezze di Periudu Longu: I cunsiglii di flanging per i picculi unità sincrone cù lunghezze di cinturini longu ùn ponu micca esse facilmente definiti per via di i numerosi fattori chì ponu influenzà e caratteristiche di traccia di a cintura. Cinture nantu à i trasmissioni cù longu span (in generale 12 volte u diametru di a puleggia più chjuca o ancu più) spessu necessitanu ancu più restrizioni laterali chì cù brevi spans. Per quessa, hè in generale intelligente per flange i pulleys da i dui lati.

Pulleys enormi: Flanging pulleys grande puderia esse caru. I diseggiani spessu volenu lascià pulleys enormi senza flange per riduce u prezzu è u spaziu. I cinturini tendenu in generale à avè bisognu di menu restrizione laterale nantu à pulleys grandi cà pocu è ponu spessu fà in modu affidabile senza flange. Quandu si decide s'ellu si deve flange, e linee guida precedente deve esse cunsiderate. A larghezza di a faccia di groove di pulleys senza flangia deve esse ancu più altu ch'è cù pulleys flanged. Vede a Table 27 per i cunsiglii.

Idlers: Flanging di folli ùn hè generalmente micca necessariu. I tenditori pensati per trasportà carichi di parti laterali da e forze di traccia di cinturione puderanu esse flangiati se necessariu per offre una rete di cintura laterale. Idlers usati per sta funzione ponu esse aduprati in l'internu o in a parte posteriore di e cinture. E linee guida precedente anu ancu esse cunsiderate.

9.9 REGISTRAZIONE
I trè fattori primari chì cuntribuiscenu à l'errore di registrazione (o posizionamentu) di a cinghia sò l'allungamentu di a cintura, u backlash, è a deviazione di i denti. Quandu analizà e caratteristiche di registrazione potenziale di una trasmissione di cinturione sincrona, u sistema deve prima esse decisu di diventà staticu o putente in quantu à a so funzione di registrazione è esigenze.

Registrazione Statica: Un sistema di registrazione statica si move da a so pusizione statica iniziale à una seconda pusizione statica. À traversu u prucessu, u designer hè preoccupatu solu di quantu precisa è coerente l'unità trova a so piazza secundaria. Ùn hè micca preoccupatu di eventuali errori di sign up chì si facenu durante u trasportu. Per quessa, u fattore primariu chì aghjunghje à l'errore di registrazione in un sistema di registrazione staticu hè definitamente backlash. E cunsequenze di l'allungamentu di a cintura è a deviazione di i denti ùn anu micca influenza nantu à a precisione di u segnu di stu tipu di sistema.

Registrazione Dinamica: Un sistema di registrazione putente hè necessariu per eseguisce una funzione di registrazione mentre hè in muvimentu cù carichi di torque diversi mentre u sistema opera. In casi cum'è questu, u designer hè cuncernatu cù a pusizione di rotazione di e puleghji di ottene rispettu à l'altri in ogni puntu in u tempu. Dunque, l'allungamentu di u cinturione, u backlash è a deviazione di i denti cuntribuiscenu à l'imprecisioni di registrazione.

Ulteriori discussioni nantu à u sughjettu di ognunu di i fatturi chì cuntribuiscenu à l'errore di registrazione hè a siguenti:

Allungamentu di cinturione: L'allungamentu di cinturione, o allungamentu, si faci naturali quandu un cinturione hè posizionatu sottu tensione. U stress tutale esercitatu in una cintura risulta da a stallazione, è ancu carichi di travagliu. A quantità di allungamentu di a cintura hè nurmalmente una funzione di u modulu di tensione di a cintura, chì hè di solitu influinzatu da u tipu di cordone di tensione è a custruzzione di a cintura. U cordone di tensione tipicu utilizatu in cinture sincrone di gomma pò esse fibra di vetro. Fibreglass include un altu modulu di tensione, hè dimensionalmente stabile, è hà caratteristiche eccezziunali di flex-fatigue. Se un modulu di tensione più altu hè necessariu, i cordini di tensione di aramidi ponu esse vistu cum'è, ancu s'ellu sò generalmente usati per furnisce a resistenza à i carichi di scossa severi è impulsi. I cordi di tensione di Aramid usati in cinture sincrone pocu anu generalmente solu un modulu di tensione marginalmente più altu cumparatu cù a fibra di vetro. Quandu hè necessariu, i dati di u modulu di tensione di a cintura sò certamente dispunibili da u nostru Dipartimentu di Ingegneria di Applicazioni.

Backlash: Backlash in una trasmissione di cinturione sincrona risulta da u spaziu trà i denti di a cintura è i solchi di a puleggia. Questa liberazione hè necessariu per permette à i denti di a cintura per entra è esce da i solchi facilmente cun un minimu di interferenza. A quantità di spaziu necessariu dipende da u prufilu di u dente di a cintura. Trapezoidal Timing Belt Drives sò cunnisciuti per avè abbastanza pocu reazione. PowerGrip HTD Drives pussede una capacità di mantenimentu di torque mejorata è resiste à a cricca, ma anu una quantità significativa di backlash. I Drives PowerGrip GT2 anu ancu più miglioratu a capacità di trasportu di torque, è anu ancu un pocu o menu retrocede cà i trasmissioni trapezoidali per cinture di distribuzione. In casi speciali, mudificazioni puderanu esse fatte à i sistemi di viaghju per aiutà à espansione a diminuzione di a reazione. Queste alterazioni sò tipicamente risultatu in una usura di a cintura aumentata, un rumore aumentatu è una vita di trasmissione più corta. Cuntattate a nostra Divisione di Ingegneria di Software per infurmazioni supplementari.

Tooth Deflection: A deformazione di i denti in una trasmissione di cinturione sincrona si verifica cum'è una carica di torque hè messa nantu à a macchina, è i denti di cinturione individuali sò caricati. A quantità di deformazione di i denti di a cintura dipende da a quantità di carica di torque, a dimensione di a puleggia, u stress di l'installazione è u tipu di cintura. Di i trè principali contributori à l'errore di registrazione, a deviazione di i denti hè a più sfida à quantificà. L'esperimentu cù un prototipu di sistema di ottene hè u megliu modu per ottene stima realistiche di a deflessione di i denti di a cintura.

Linee guida supplementari chì pò esse utile in u disignu di sistemi di unità cruciali di registrazione sò i seguenti:
Selezziunate PowerGrip GT2 o cinture di distribuzione trapezoidali.
Cuncepisce cù grandi pulegge cù più dente in maglia.
Mantene i cinturini limitati, è cuntrullà a pressione strettamente.
Struttura di cuncepimentu / arburu per finisce per esse rigidu sottu carica.
Aduprate pulegge machinate di prima qualità per minimizà u scorrimentu radiale è u oscillazione laterale.