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I set di ingranaggi planetari includenu un ingranaghju di u sole centrale, circundatu da parechji ingranaggi planetarii, tenutu da un trasportatore di pianeta, è chjusu in un ingranaggio anulare.
L'ingranaggio di u sole, l'ingranaggio d'anellu è u trasportatore planetariu formanu trè insight / outputs pussibuli da un set d'equipaggiu planetariu
Di genere, una parte di un inseme planetariu hè tenuta stazionaria, rendendu un input individuale è un output individuale, cù u rapportu di gear tutale dipende da quale parte hè tenuta stazionaria, chì pò esse l'input, è quale l'output.
Invece di tene una parte ferma, duie parti ponu esse aduprate solu perchè inputs, cù a sola uscita essendu veramente una funzione di entrambi i input
Questu pò esse realizatu in un gearbox in dui fasi, cù a prima tappa chì viaghja duie parte di a seconda tappa. Un rapportu d'equipaggiu assai altu puderia esse realizatu in un pacchettu concisu. Stu tipu d'arrangiamentu hè qualchì volta chjamatu "settu planetariu differenziale".
Ùn pensu micca chì ci sia un ingegnere meccanicu chì ùn hà micca un locu dolce per ingranaggi. Ci hè solu qualcosa di filatura di l'articuli di metalli (o di qualchì altru materiale) chì si mischianu inseme chì hè affascinante per vede, mentre cuntrollà tante opzioni funziunale. Particularmente affascinanti sò ingranaggi planetarii, induve in fattu l'ingranaggi ùn si limitanu micca à giranu, ma orbitanu ancu intornu à un assi cintrali. In questu articulu andemu à guardà i particulari di l'ingranaggi planetarii cun l'ochji versu l'investigazione di una famiglia particulare di setups di ingranaggi planetarii, qualchì volta cunnisciuti cum'è un set di "pianeti differenziali".

E diverse parti di i pianeti
Fig.1 E diverse parti di un attrezzu planetariu

Ingranaggi Planetarii
L'ingranaggi planetari sò generalmente custituiti da trè parti; Una sola attrezzatura di u sole à u centru, un equipamentu internu (anellu) intornu à l'esternu, è un certu numaru di pianeti chì si movenu trà. In generale, i pianeti sò a listessa dimensione, à una distanza media cumuna da l'intestini di l'ingranaggio planetariu, è tenutu da un trasportatore planetariu.

In a vostra cunfigurazione basica, u vostru ring gear averà i denti aghjunghjenu à a quantità di i denti in l'attrezzatura di u sole, più dui pianeti (ancu si puderia esse benefici per mudificà questu ligeramente), solu perchè una linea dritta à traversu u centru da una estremità di l'anellu à l'altru stenderà l'attrezzatura di u sole à l'intestini, è u spaziu per un mondu à ogni estremità. I pianeti seranu tipicamenti spaziati à intervalli regulari intornu à u sole. Per fà questu, u numeru tutale di denti in l'ingrossu di l'anellu è l'ingranaggio di u sole cumminatu divisu da a quantità di pianeti deve esse uguali à un numeru cumpletu. Di sicuru, i pianeti anu da esse distanziati assai l'un da l'altru in modu chì ùn interferiscenu micca.

Fig.2: Forze uguali è inversa attornu a luce di u sole uguali senza parte drive nantu à l'arbulu è u cuscinettu à u centru, U stessu pò esse dimustratu per applicà direttamente à i pianeti, l'anellu è u trasportatore di u mondu.

Stu arrangiamentu offre parechji vantaghji annantu à l'altri arrangiamenti pussibuli, cumprese a compattezza, a pussibilità per u sole, l'anellu è u trasportatore planetariu per impiegà un arbre centrale cumune, alta "densità di torque" per via di a carica spartuta da parechji pianeti, è tangenziale. forze trà i vostri ingranaggi sò annullati in u visu di l'ingranaggi per via di e forze uguali è opposte distribuite trà e maglie trà i pianeti è altri ingranaggi.

Rapporti di trasmissione di ingranaggi planetari standard
L'attrezzatura di a luce di u sole, l'ingranaggio di l'anellu è u trasportatore planetariu sò normalment aduprati cum'è insight / outputs da l'apparechju stallatu. In u vostru gearbox planetariu standard, una di e parti hè certamente mantenuta stazionaria, simplifichendu e prublemi, è vi dà una sola input è una sola output. U rapportu per ogni paru pò esse elaboratu individualmente.

Fig.3: Sè l 'ring gear hè di solitu tinutu stazionariu, a vitezza di a terra sarà cum'è mostra. Induve s'ingrana cù l'ingranaggio, avarà una velocità 0. A vitezza s'eleva linearmente à traversu l'ingranaggio di u pianeta da 0 à quella di a maglia cù l'ingranaggio di u sole. Dunque in u centru si moverà à a mità di a tarifa à a maglia.

Per esempiu, se u traspurtadore hè tenutu fermu, l'ingranaggi formanu essenzialmente un sistema di ingranaggi standard, non planetario. I pianeti giraranu in a direzzione cuntraria da u sole à una vitezza relative inversamente proporzionale à u rapportu di diametri (per esempiu, se u sole offre duie volte a grandezza di i pianeti, a luce di u sole girarà à a mità di a rapidità chì i pianeti facenu). Perchè un equipamentu esternu magliatu cù un ingranaghju internu spin in a listessa direzzione, l'ingranaghju girarà in a listessa direzzione di i pianeti, è dinò, cù una tarifa inversamente proporzionale à a ratio di diametri. U rapportu di u tassu di l'ingranaggio di u sole in cunfurmità cù l'anellu hè dunque uguale à -(Dsun/DPlanet)* (DPlanet/DRing), o solu - (Dsun/DRing). Questu hè tipicamenti spressu cum'è l'inversu, cunnisciutu com'è u rapportu di gear, chì, in questu casu, hè -(DRing/DSun).

Un altru esempiu; se a banda hè tenuta stazionaria, u latu di u pianeta nantu à l'aspettu di a banda ùn si pò micca move nè, è a terra rotulerà longu à l'internu di l'anellu. A vitezza tangenziale à a maglia cù l'equipaggiu di u sole serà equivalente per u sole è u mondu, è u centru di a terra si moverà à a mità di questu, essendu à mità di strada trà un locu chì si move à piena velocità, è quellu chì ùn si move micca in tuttu. . A luce di u sole diventerà rotazione à una rapidità di rotazione relative à a velocità à a maglia, divisa da a dimensione di u sole. U traspurtadore diventerà rotazione à una rapidità in cunfurmità cù a vitezza à

u centru di i pianeti (a mità di a tarifa di maglia) divisu da a dimensione di u trasportatore. U rapportu di l'apparatu seria dunque DCarrier/(DSun/0.5) o semplicemente 2*DCarrier/DSun.

L'approcciu di superposizione per derivà i rapporti di trasmissione
Ci hè, però, un metudu generalizatu per determinà u rapportu di ogni settore planetariu senza bisognu di capisce cumu interpretà a realità fisica di ogni casu. Hè veramente cunnisciutu com'è "superposizione" è funziona nantu à a teoria chì, in casu chì rompe un muvimentu in diverse parti, è poi riunisce, u risultatu serà u listessu cum'è u vostru muvimentu originale. Hè a listessa teoria chì l'aghjunzione di vettore travaglia, è ùn hè micca una strega per argumentà chì ciò chì facemu quì hè in realtà l'addizione di vettore quandu avete ghjustu finu à questu.

In questu casu, simu prubabile di rompe u muvimentu di un gruppu planetariu in duie parti. U primu hè se congelate a rotazione di a maiò parte di l'ingranaggi in cunfurmità cù l'altru è rotate u trasportatore planetariu. Perchè tutti l'ingranaggi sò chjusi inseme, tuttu girarà à l'accelerazione di u trasportatore. U sicondu muvimentu pò esse di chjude u traspurtadore, è rotate l'ingranaggi. Comu nutatu sopra, questu forma un inseme di ingranaggi più tipicu, è i rapporti di l'equipaggiu puderanu esse derivati ​​cum'è caratteristiche di i numerosi diametri di l'ingranaggi. Perchè avemu cumminatu i muvimenti di a) nunda, eccettu u cartuccia di cartuccia, è b) di tuttu, eccettu u cartuccia di cartuccia, copremu tutti i movimenti chì si trovanu in a macchina.

L'infurmazione hè recullata in una tavula, dendu un valore di velocità per ogni parte, è u rapportu di l'apparechju quandu utilizate qualsiasi parte cum'è input, è qualsiasi altra parte cum'è l'output pò esse derivata dividendu a velocità di l'input da l'output.